設(shè)備介紹

1） 根據(jù)舞臺機(jī)械系統(tǒng)的復(fù)雜性與特點(diǎn)，我公司所生產(chǎn)的XHDK-PLC系列控制系統(tǒng)采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)四級控制：上位機(jī)程控－>控制臺下位機(jī)程控－>控制臺手控－>就近控制（柜控）。

2） 上位機(jī)采用主控制系統(tǒng)由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（上位機(jī)）與可編程控制器（下位機(jī)）組成。上位機(jī)采用高性能、高可靠性工控機(jī)。下位機(jī)采用廣泛用于工業(yè)控制的可編程控制器（PLC）做為舞臺設(shè)備專用控制器。工控機(jī)與可編程邏輯控制器（PLC）之間采用工業(yè)以太網(wǎng)通訊，使用TCP/IP數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，不需要協(xié)議轉(zhuǎn)換器和適配器，發(fā)送和接受數(shù)據(jù)包的的時(shí)間延遲很短，數(shù)據(jù)傳輸速率為100Mbps。使舞臺專用控制器與直接控制器相連，可實(shí)現(xiàn)快速、精確控制。

3） 系統(tǒng)的中央處理單元采用PROFIBUS-DP工業(yè)現(xiàn)場總線與分布式現(xiàn)場從站通訊，數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)到12Mbps。現(xiàn)場設(shè)備根據(jù)主/從原理提供輸出數(shù)據(jù)和輸入數(shù)據(jù)到主控制器。PROFIBUS符合標(biāo)準(zhǔn)IEC61158和EN50170,是功能強(qiáng)大、開放和穩(wěn)定的現(xiàn)場總線，響應(yīng)時(shí)間極快，可以完全滿足舞臺機(jī)械控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性的要求，并支持PROFIBUS-DP通訊協(xié)議。使用高性能的軟件工具對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)化，對劇院中任何一臺鏈接到PROFIBUS-DP節(jié)點(diǎn)的舞臺機(jī)械設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制與過程監(jiān)測和診斷。

4） 采用分布式控制方案，主控制器與直接控制器采用DP通訊實(shí)現(xiàn)通訊控制，其特點(diǎn)是數(shù)據(jù)傳輸速度快，某臺設(shè)備故障，不影響其他設(shè)備的運(yùn)行。主控制器由兩級控制（工控機(jī)加PLC）完成，主控制器PLC加遠(yuǎn)控模塊，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的程控、集控、單控功能。該設(shè)備可靠性高，維護(hù)簡便，控制功能完善。

5） 行程及速度檢測采用編碼器，使系統(tǒng)構(gòu)成了全數(shù)字控制系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)的控制精度，系統(tǒng)具有良好的重復(fù)定位精度。

6） 控制系統(tǒng)設(shè)有主控制臺和控制柜。主控制臺是系統(tǒng)的核心，通過上位機(jī)（PC）、下位機(jī)（PLC）、觸摸顯示屏、控制按鍵實(shí)現(xiàn)對全系統(tǒng)的設(shè)備協(xié)調(diào)；數(shù)據(jù)采集、顯示、交換、存儲、備份、響應(yīng)；控制指令發(fā)送；設(shè)備操作等諸多功能。控制臺具備自動(dòng)控制和手動(dòng)控制功能。控制柜內(nèi)配有柜控操作鍵盤和按鍵，可直接手動(dòng)操作各機(jī)械設(shè)備。